是的，人防设备需要定期维护。

人防设备作为保障人员在地下掩体内生存和安全的重要设施，其性能和状态直接关系到人防工程的整体防护能力。因此，定期对人防设备进行维护是至关重要的。

定期维护可以确保设备的正常运行和延长使用寿命。通过定期检查、清洁、润滑、紧固等工作，可以及时发现并解决设备存在的问题，防止小问题演变为大问题，影响设备的正常运行。同时，定期维护还可以减少设备的磨损和老化，延长设备的使用寿命。

此外，人防设备在战时发挥着至关重要的作用，因此其可靠性和稳定性尤为重要。定期维护可以确保设备在战时能够正常发挥作用，保障人员的生命安全和财产安全。

综上所述，人防设备需要定期维护，这是确保其正常运行和发挥防护作用的重要措施。相关部门和单位应制定详细的维护计划和方案，并严格按照计划执行，确保人防设备的完好性和可靠性。